耕種環(huán)節農機無(wú)人駕駛技術(shù)試驗，完成！

農機無(wú)人駕駛技術(shù)涉及到計算機技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、液壓等多學(xué)科的綜合，是現代農業(yè)中一項新興技術(shù)。

進(jìn)行拖拉機無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動(dòng)控制能力，在作業(yè)過(guò)程中根據導航定位系統準確判斷自身的姿態(tài)、根據路徑規劃準確獲取自身的行走軌跡，然后通過(guò)綜合控制拖拉機的轉向、速度、發(fā)動(dòng)機、電液提升等，實(shí)現按照規劃路徑行駛、作業(yè)。

近年來(lái)，北京市農機鑒定推廣系統致力于推進(jìn)農機化與信息化融合，開(kāi)展了農機自動(dòng)導航駕駛技術(shù)、農機全過(guò)程作業(yè)質(zhì)量監測技術(shù)、農機作業(yè)遠程調度與管理等技術(shù)的試驗、示范和推廣應用。

為驗證農機無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)際應用效果，綜合評價(jià)無(wú)人駕駛在技術(shù)先進(jìn)性及經(jīng)濟效益提升方面的效果，近日，在大興區開(kāi)展耙地及玉米播種環(huán)節無(wú)人駕駛技術(shù)試驗。

直線(xiàn)行駛作業(yè)效果

試驗使用東風(fēng)1004型拖拉機，耙地掛接1BZ-3.0型圓盤(pán)耙，播種試驗使用德邦大為1405型4行電控免耕播種機。在原有拖拉機的基礎上，加裝北斗高精度自動(dòng)駕駛系統，并對拖拉機控制模塊進(jìn)行了改裝，使農機按照規劃路線(xiàn)行駛及作業(yè)，實(shí)現農機自主作業(yè)、自主調頭、機具自主提升。

掉頭作業(yè)效果

本次試驗利用有人駕駛與無(wú)人駕駛對比，圍繞作業(yè)直線(xiàn)度、鄰接行誤差、轉彎半徑、重（漏）耕率、株距合格率等技術(shù)指標以及有效作業(yè)時(shí)間、油耗等經(jīng)濟指標開(kāi)展試驗。目前已完成數據采集工作，經(jīng)初步分析，農機無(wú)人作業(yè)直線(xiàn)精度在正負3cm之內，油耗降低約3.5%，播種株距合格率約95%，作業(yè)質(zhì)量符合作業(yè)標準。

下一步將重點(diǎn)進(jìn)行數據分析，分析無(wú)人駕駛技術(shù)在作業(yè)精度、時(shí)間利用率、作業(yè)質(zhì)量等方面效果。

來(lái)源：北京農機

【來(lái)源：北京農業(yè)】

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